Unitree G1 : sparring en temps réel sans téléopération via un modèle du monde

Unitree a dévoilé une démonstration de son robot humanoïde G1 s’entraînant au sparring avec un instructeur humain, piloté par le modèle d’action-monde UnifoLM-X2-1.0. Ce modèle prédit les états physiques et planifie les mouvements en temps réel, sans aucune téléopération. La démonstration intervient alors que la course à l’autonomie des robots humanoïdes s’intensifie, avec des concurrents comme Tesla et Boston Dynamics. Pour l’industrie robotique, cela prouve que les modèles du monde peuvent remplacer les commandes manuelles, ouvrant la voie à des robots capables d’interactions complexes dans des environnements non structurés. Pour Unitree, c’est un argument de poids pour commercialiser le G1 comme une plateforme autonome, réduisant les coûts d’exploitation et accélérant son adoption dans la formation, la logistique ou l’assistance physique.